我手上有两个伺服控制器和两个伺服电机。想做一个简单的控制卡通过伺服控制器的位置控制（即脉冲控制）模式来实现两个电机的同步运动，但需求比较简单，只需要两个电机在相同的时间内运动完指定的距离  不知有什么办法比较好呢  不知需不需要使用到插补的技术呢？
谢谢